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 工業(yè)機(jī)器人上激光切割應(yīng)用
來(lái)源:   作者:   時(shí)間:2015-11-10 09:08:42

  激光切割作廣泛用于機(jī)械加工等領(lǐng)域,對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、提升勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低加工成本、減少材料消耗起到越來(lái)越重要的作用。隨著光纖傳輸?shù)母吖β使饫w激光器的問(wèn)世,以及工業(yè)機(jī)器人定位精度的不斷提高,利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行 激光切割,是當(dāng)今的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和 激光切割領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。

  在CIMES2014展會(huì)上,這種應(yīng)用也得到了廣泛的普及, 激光切割系統(tǒng)是一個(gè)固定的激光發(fā)生器和一個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)序列的創(chuàng)新結(jié)合,通過(guò)將激光束引導(dǎo)裝置完全集成在機(jī)器人手臂中,這就需要機(jī)器人手臂的靈活性和高精度,最典型的是史陶比爾的TX90L 激光切割機(jī)器人,激光束以TX90L機(jī)器人的操作為中心。在精確機(jī)械手的操控下,激光束在工件上移動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人跟蹤工件的輪廓時(shí),激光束工作,達(dá)到切削的效果。TX90L機(jī)器人是高精度、高柔性的六軸機(jī)器人,路徑重復(fù)精度方面很高,而且在規(guī)定的有效負(fù)荷下,其所占用的空間很小。

  國(guó)內(nèi)激光切割市場(chǎng)現(xiàn)狀

  2013年 激光切割機(jī)市場(chǎng)漲幅普遍在4%~10%之間,其中進(jìn)口品牌激光切割機(jī)的漲幅普遍在10%左右,甚至更高。在營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)的情況下原材料上漲、人力成本上升等眾多宏觀經(jīng)濟(jì)因素極大的增加了企業(yè)的經(jīng)營(yíng)負(fù)擔(dān)。我國(guó)現(xiàn)在的宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境成了牽動(dòng)激光切割機(jī)市場(chǎng)變化的主要原因。從長(zhǎng)期趨勢(shì)來(lái)看,我國(guó)經(jīng)濟(jì)仍處于調(diào)整期,或稱“第二輪調(diào)整型增長(zhǎng)期”。不會(huì)形成新的上升趨勢(shì),周期性、階段性調(diào)整仍未到位。調(diào)整未到位包括兩層意思:一是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)未到底;二是經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整遠(yuǎn)未到位完成,甚至可以說(shuō)才剛剛開始。

  小結(jié)

  國(guó)內(nèi)之力與 激光切割的企業(yè)很多,金運(yùn)激光等一些企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)使用工業(yè)機(jī)器人本體作為運(yùn)動(dòng)控制的對(duì)象。激光切割機(jī)器人既具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活,柔性高的特點(diǎn),又具有激光切割的切割速度快、質(zhì)量好、切縫窄等優(yōu)點(diǎn),很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求。在機(jī)器人市場(chǎng)一路走紅的背景下,作為機(jī)器人制造工藝中不可或缺的 激光切割市場(chǎng)定是前景大好,并且又加入激光切割機(jī)器人這一創(chuàng)新結(jié)合,國(guó)內(nèi) 激光切割獲獎(jiǎng)一路攀升。

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