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步進電機的閉環控製

瀏覽次數135       日期2018-05-30
        開環操控的步進電機驅動體係♤其輸人的脈衝不依賴於轉子的方位♤而是事先按必定的規則給定的缺陷是電動機的輸出轉矩加快度在很大的程度上取決於驅動電源和操控方法關於不同的電動機或許同一種電動機而不同的負載.很難找到通用的加減速規則♤因而使提高步進電機的性能指標受到限製
 
        閉環操控是直接或間接地檢測轉子的方位和速度♤然後經過反應和適當的處理♤主動給出驅動的脈衝串選用閉環操控♤不隻能夠取得更加精確的方位操控和高得多、平穩得多的轉速♤而且能夠在步進電機的許多其他領域內取得更大的通用性
步進電機
        步進電機的愉出轉矩是勵磁電流和失調角的函數為了取得較高的輸出轉矩♤有必要考慮到電流的改變和失調角的巨細♤這關於開環操控來說是很難完成的
 
        根據不同的運用要求♤步進電機的閉環操控也有不同的方案主要有核步法、延遲時刻法、帶方位傳感器的閉環操控體係等其間編碼器的分辨率有必要與步進電機的步矩角相匹配該體係不同於一般操控技能中的閉環操控♤步進電機由微機宣布的一個初始脈衝發動♤後續操控脈衝由編碼器發生
 
        編碼器直接反映切換角這一參數但是編碼器相關於電動機的方位是固定的因而宣布相切換的信號也是必定的♤隻能是一種固定的切換角數值‘選用時刻延遲的方法可取得不同的轉速在閉環操控體係中♤為了擴展切換角的規模♤有時還要插人或刪去切換脈衝一般在加快時要插人脈衝♤而在減速時要刪去脈衝♤然後完成電動機的加快和減速操控

        在固定切換角的情況下♤如負載添加♤則電動機轉速將下降要完成勻速操控可利用編碼器測出電動機的實踐轉速(編碼器兩次宣布脈衝信號的時刻距離)♤以此作為反應信號不斷的調理切換角♤然後補償由負載所引起的轉速改變
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